建议补充真实环境下的路径规划实验

写了篇一个利用人工智能算法用于机器人路径规划的文章，在实验部分，他模拟了一个20m*20m的场景进行测试，结果专家提问：建议补充真实环境下的路径规划实验。专家说的什么意思？难道要去大马路上做实验吗？本来文章里的写的就是模仿真实环境下的一个实验场景啊!他不解，往各位大神帮忙解释一下